Sonda lambda to czujnik tlenu który wytwarza napięcie w zależności od ilości stężenia tlenu w spalinach. Diagnoza polega na pomiarze napięć na zaciskach wyjściowych sondy lub podłączeniu oscyloskopu.

I tak prawidłowo funkcjonująca sonda pracuje w zakresie ok 0,1V - 1V. Średnie napięcie powinno wynosić 0,45V-0,5V. Wynika to z faktu iż gdy mamy ubogą mieszankę ( < 0,5V ) komputer sterujący wydłuża czas wtrysku w efekcie czego w następnej fazie mamy już wskazanie mieszanki bogatej ( > 0,5V).

Takie zmiany powinny występować cyklicznie przy czym zakłada się że powinno wystąpić ok 1 zmiana na 2 sek. Jeśli jest inaczej lub pomiar jest stały - możemy podejrzewać uszkodzenie ( zabrudzenie ) czujnika i brak reakcji na zmiany stężenia tlenu. Objawia się to najczęściej podwyższonym spalaniem paliwa. Może wskazywać również na niesprawności w ukladzie paliwowym np. nieprawidlowo działający wtryskiwacz, zanieczyszczenia w filtrze paliwa itp.